阿波是一只身材圆滚、笨手笨脚的熊猫，对中国武术满怀热血，尤其崇拜著玉皇宫的五位武术高手－“盖世五侠”悍娇虎、灵鹤、快螳螂、俏小龙、猴王。然而对习武满怀憧憬的他，每天仍得在父亲鹅阿爹开的面馆帮忙打工。

这天，武林大师龟大仙预感，恶名昭彰的残豹即将逃狱。为了选出继承者对抗残豹，龟大仙举办了一场武林盛会，预计将从盖世五侠中选出一位，培训成为传说中的“神龙大侠”。阿波为了参观武林盛会，冒险以烟火喷射进入会场，却意外被龟大仙选中。阿波一方面不可置信，一方面因为梦想终于成真而感到欣喜若狂，在师父与盖世五侠皆不看好的情况下开始习武之路。浣熊其实是红熊猫。

然而，从未有过相关经验的阿波在训练的过程中显得格外吃力，完全不得要领。悍娇虎无法接受阿波轻浮的态度，向阿波揭露了当年发生的事。原来残豹是师父过去所领养的弃婴。在师父的期许下，残豹从小便接受了扎实的武术指导，日复一日的锻练自我，朝著神龙大侠的目标迈进；然而，当残豹接受龟大仙考验的时候，龟大仙看出了他心中的恶，认定他没有成为神龙大侠的资格。残豹不满自己的努力不被重视，实力不被认可，更不满当年口口声声赞许他的师父在自己被龟大仙拒绝时毫无作为，感到背叛之下，失控攻击村民，甚至打算强取神龙秘笈。师父试图阻止残豹，却因无法对一手拉拔长大的残豹下手而败战，最后是由龟大仙制伏了残豹，将之关入大牢。和残豹一样同为师父养子的悍娇虎知道师父的沉重，因此在知道师父已经将一切希望寄托在阿波身上后，才会主动向阿波透漏不为人知的过往，希望他能收拾起玩闹的心情，专心提升自己，才能对抗残豹、守护武林价值。

与此同时，一心一意想要报仇的残豹，知道师父另外选了神龙大侠后，利用送信鸭小善的的羽毛挣脱封印，打败狱卒群后逃狱，准备向神龙大侠的预选者发起挑战，证明自己才有资格成为神龙大侠。得知残豹已经越狱后，师父前去寻求龟大仙的协助，期望当年封印残豹的他能再次出手相助， 龟大仙却表示自己的生命已到尽头，要求师父承诺坚守信念，训练阿波成为新的神龙大侠，师父在惊愕之馀仍许下承诺，龟大仙感到心满意足，随即化作桃花逝去，结束了其长达千年的人生。

为了成功点化阿波，师父决定因材施教，不再执著于原先训练盖世五侠的方式，而是将阿波最大的弱点“贪吃”转为练武的动力，用独特的方法加以训练。在师父的提点下，阿波的实力有了大幅的成长，但残豹也已逼近存放神龙秘笈的和平谷。为了阻止残豹前进，师父派出盖世五侠前去阻击；但残豹的实力远在他们之上，轻松将五侠打败后送到师父面前，扬言将要归来。在情势危急的时候，师父正式将传说中的神龙秘笈授予阿波，希望被龟大仙认可的阿波在受训完成后，能借由神龙秘笈打败残豹，然而在阿波打开神龙秘笈后，却发现秘笈上竟然是一片空白。师父在绝望之馀，决定让五侠与阿波疏散村民，自己怀著必死的决心留下来对付残豹，作为当年的赎罪。阿波对于无法实现梦想，成为神龙大侠、保卫和平谷而感到失落，在师父的命令下与五侠一同疏散村民，却因为父亲的一句“自家的面馆并没有什么秘方”而醒悟，从而明白秘笈空白的真正含意，决定回去对抗残豹。

此时残豹已经赶到，与师父展开激战后，趁著师父因不忍对自己下手而有所迟疑的空档将其击倒。危急时刻阿波恰好赶到，在残豹面前承认自己就是被选中的神龙大侠，并以神龙秘笈作为诱饵，将残豹从师父的身边引开。在对战的过程中，阿波利用自己的身材优势，以及周围环境的素材，用看似胡闹的战斗风格意外地占了上风，但最后仍不敌残豹多年训练累积的实力而被击倒。残豹如愿取得神龙秘笈，却被空白的内页所困惑，此时已经领悟的阿波向残豹表示了秘笈空白的真正含意——相信自己。残豹无法接受之下再次对阿波展开攻击，但相信自己的阿波用独特的招式打得残豹措手不及，最后被阿波用“无锡碎骨指”终结。经此一战，阿波彻底体悟，在击败了恶名昭彰的残豹，拯救整个和平谷之馀，也成为了真正的“神龙大侠”。